ロボティクス

生成モデルと物理シミュレーションの融合——研究最前線2026春

拡散言語モデルの並列デコード精度向上・ゲームエンジン活用のリアル描画データセット・MITのロボット操作フレームワークなど、生成AIと実世界応用の橋渡しを目指す論文が相次いで登場。